Il Palio del Velluto, nome derivato dall’attività locale di tessitura , si svolgeva a Leonessa già dal 1464.      Ai giorni nostri, l’Ente Palio ripropone con questa rievocazione storica gli antichi festeggiamenti per la Fiera di San Pietro, con una serie di manifestazioni che includono cortei in costume di particolare fascino.
Il visitatore si troverà  in pieno Rinascimento e potrà seguire le varie fasi del Palio che  includono  la  cerimonia d'investitura dei Cavalieri e le sfide tra Sesti nelle gare popolari e nel  Torneo Equestre.
L'incoronazione  della  Madonna  del  Sesto  vincitore  celebra  la  memoria  di  Margherita  d’Austria ,  figlia dell’Imperatore  Carlo  V  e Signora  di Leonessa.  Cibi dell’epoca, concerti, spettacoli storici rievocheranno una atmosfera cinquecentesca di grande suggestione.