Preparate un battuto con il guanciale, la carota, la cipol-  la, il sedano e il prezzemolo. Questo andrà usato come  soffritto in una pentola dove dovranno essere aggiunte  le costarelle e la salsa di pomodoro, eventualmente con  l'aggiunta di un po' d'acqua. Fatele rosolare facendo allo  stesso tempo rapprendere il sugo, salate e cuocete a  fuoco basso. Quando il sugo si sarà ben addensato,  togliete le costarelle che andranno disossate, tagliate a  pezzetti e rimesse nella pentola. La polenta andrà  preparata secondo la ricetta classica. Quando questa  sarà pronta versatela nei piatti individuali, aggiungete il  sugo e cospargete di Parmigiano.