La sera precedente preparate una marinata con olio,  limone e rosmarino, quindi fatevi ammorbidire il cosciotto  d'agnello, ben condito con sale e pepe. Il mattino dopo  cospargetelo di foglie di rosmarino e ponetelo su una  piastra oliata, quindi fatelo rosolare nel forno ben caldo  per 30-40 minuti, inumidendo di tanto in tanto con la  marinata.